行业解决方案
无人系统
巡逻车 / 物流机器人 / 编队飞行
姿态角 0.1°100Hz 惯导
方案概述
无人巡逻车、物流配送机器人、编队无人机等无人系统对定位精度和更新频率有极高的要求——厘米级位置用于路径规划与避障，高精度姿态角用于运动控制，高频率数据输出用于编队协同。行迹科技 CR204 板卡级 RTK 接收机以仅 72g 的重量和 1.2W 的功耗，提供 ±1cm 水平精度、0.1° 姿态角精度和 100Hz 惯导数据输出，完美适配各类无人平台的集成需求。CR203 双天线版本在此基础上增加了 0.2°/1m 精准航向角输出，满足编队飞行中各机体间方向对齐的需求。两款接收机均支持 TCP/HTTP 协议实时回传位置与状态，配合自建基准站或千寻服务，构建完整的无人系统调度网络。
行业痛点
- 1无人平台空间有限，对设备体积和重量敏感
- 2编队协同要求高频率、低延迟的位置更新
- 3复杂环境（楼宇、桥下）卫星信号遮挡频繁
- 4多台设备统一坐标参考框架搭建困难
方案优势
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72g 极致轻量
CR204 仅 72g/1.2W，便于集成到各类无人平台，不影响负载能力。
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100Hz 高频输出
惯导数据 100Hz 输出，满足高速运动控制和编队协同的实时性要求。
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0.1° 姿态精度
IMU 姿态角精度 0.1°，为精确运动控制和路径跟踪提供可靠数据。
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统一调度网络
TCP/HTTP 回传 + 自建基准站，所有无人设备共享统一坐标参考。
部署流程
- 1
无人平台安装 CR204/CR203 接收机
- 2
连接飞控/车控主板，输出位置与姿态
- 3
自建基准站提供统一差分基准
- 4
各设备位置经 TCP 实时上报调度中心
- 5
调度中心协调编队路径与任务分配
推荐产品组合
以下产品经过验证，可为本方案提供最佳定位性能
