行业解决方案
精准农业
深松监测、航迹收割、面积测量
NMEA2000 / CAN 总线适配厘米级航迹
方案概述
精准农业是北斗高精度定位技术最具规模的应用领域之一。在大规模农业生产中，农机自动导航、深松作业监测、收割航迹规划和田地面积测量都依赖厘米级定位数据。行迹科技 CR204 板卡级 RTK 接收机内置 CAN 接口，可直接输出 NMEA2000 协议数据，与主流农机总线无缝对接。农机按照调度中心规划的航迹（直线、曲线、圆形）自动作业，减少重复耕作面积，节省燃油和种子成本。CR204 的 100Hz 惯导输出确保高动态场景下的姿态精度，配合 CR102 基准站构建本地差分网络，不依赖公网即可实现全天候厘米级作业精度。
行业痛点
- 1大面积农田人工驾驶效率低，重复耕作浪费严重
- 2深松深度缺乏实时监测手段，质量难以保证
- 3偏远农田无公网覆盖，无法使用 CORS 服务
- 4农机振动和颠簸导致普通定位设备精度下降
方案优势
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CAN 总线即插即用
CR204 内置 CAN 接口，输出 NMEA2000 协议，直接适配约翰迪尔、凯斯等主流农机。
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自建基准站零年费
CR102 作为基准站 + CD100 电台广播差分，偏远农田也能获得厘米级精度。
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高动态惯导融合
100Hz IMU 输出，颠簸路面下仍保持稳定的姿态和位置精度。
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航迹记录与分析
内置轨迹记录功能，支持作业面积统计与航迹回放，量化作业效率。
部署流程
- 1
农田布设 CR102 基准站或接入 CORS 服务
- 2
农机安装 CR204 接收机，CAN 总线连接农机 ECU
- 3
接收差分数据，实现厘米级实时定位
- 4
按调度中心规划航迹自动导航作业
- 5
作业数据上传，统计面积与效率
推荐产品组合
以下产品经过验证，可为本方案提供最佳定位性能
