行业解决方案
巡检无人机
高动态精准位置 + 惯导数据汇报
高动态定位惯导数据轨迹文件
方案概述
电力巡检、管线巡查、桥梁检测等场景中，无人机需要在高速飞行状态下精确记录每一帧影像的拍摄位置。传统飞控自带的 GPS 模块精度仅在米级，后期需要大量人工比对标靶进行影像校正。行迹科技 CR203 双天线 RTK 接收机可在高动态（100km/h+）环境下持续输出厘米级位置和 0.2° 航向角，配合 CS165 八臂螺旋轻型天线（仅 20g），为无人机提供高精度定位能力而几乎不增加负载。IMU 惯导数据以 100Hz 频率输出加速度和姿态角，经 TCP/HTTP 协议实时汇报指挥中心，并自动生成符合行业标准的轨迹文件。即使在隧道入口、桥梁下方等短暂遮挡场景，组合导航算法仍可保持 3 秒厘米级精度。
行业痛点
- 1高速飞行中普通 GPS 精度不足，影像定位偏差大
- 2遮挡区域（桥下、隧道口）卫星信号丢失
- 3无人机载重有限，定位设备需极致轻量
- 4影像后处理需精确 POS 数据，传统方案需人工标靶
方案优势
- ✓
20g 极致轻量
CS165 天线仅 20g，配合 CR203（80g）总增重不到 100g，不影响续航。
- ✓
高动态厘米级
100km/h+ 飞行速度下仍保持 ±2.5mm+1ppm 定位精度。
- ✓
自动轨迹文件
内置轨迹记录，自动生成 POS 文件，免除人工标靶校正。
- ✓
实时数据回传
TCP/HTTP 协议实时上报位置与姿态，支持远程监控与航线管理。
部署流程
- 1
无人机安装 CR203 接收机 + CS165 轻型天线
- 2
连接飞控 1.25×6P 通用接口
- 3
起飞后实时接收 RTK 差分信号
- 4
高精度位置与姿态数据同步记录
- 5
着陆后导出轨迹文件用于影像后处理
推荐产品组合
以下产品经过验证，可为本方案提供最佳定位性能
