CS165
八臂螺旋轻型天线
≤20g 极致轻量，无人机首选
RTK 接收机
CR401
超小型 RTK 接收机
3.5cm 见方，即插即用的厘米级定位
38×43mm
尺寸
34.5g
重量
±8mm
精度
板载 eSIM
通信
CR401 集成高精度板卡的超小型 RTK 接收机：板载 4G 全网通、集成 eSIM 流量卡；内置司南高精度定位多模多频 RTK 模组，搜星更快、定位更准；搭载 6 轴 MEMS IMU 与 3 轴磁力计。支持 USB 与微信小程序一键配置，告别繁琐的 RTK 配网。
核心特性
- 4G 全网通 · 板载 eSIM
- 微信小程序 + USB 双配置
- 通用飞控接口 1.25×6P
- 6 轴 MEMS + 3 轴磁力计
- MQTT 回传、JT808 等定制协议
- 军工级 MMCX×2 天线接口
- 尺寸仅 38×43×15mm
- 宽压 5~18V
详细规格
定位性能
| 水平精度 | ±8mm+1ppm |
| 垂直精度 | ±15mm+1ppm |
| 测速精度 | ≤0.02m/s |
| 授时精度 | 20ns |
| 冷启动 | <24s |
| 热启动 | <1s |
信号与星座
| GPS | L1/L5 |
| BDS | B1L/B2A |
| GLONASS | G1 |
| Galileo | E1/E5A |
通信与接口
| 蜂窝通信 | 4G 全网通 · 板载 eSIM |
| 配置方式 | 微信小程序 / USB |
| 飞控接口 | 1.25×6P 通用 |
| 天线接口 | MMCX×2（军工级） |
物理参数
| 尺寸 | 38×43×15mm |
| 净重 | 34.5g |
| 功耗 | 1.2W |
| 供电 | 5~18V 宽压 |
| 工作温度 | -20℃~+75℃ |
适用场景
航模无人机飞控小型智能体机器人
