CD100
RTK 通信电台
空旷 30km、城市 6km 的 RTK 数据链
RTK 接收机
CR102
旗舰双天线 RTK 接收机
±2.5mm 毫米级，全系统全频旗舰
±2.5mm
精度
-167dBm
灵敏度
-40~+85℃
温度
200Hz
惯导
CR102 集成高精度模组与 4G、WiFi/蓝牙通信模组，双天线定位定向，内置惯导输出加速度与姿态。采用双 12 芯 LEMO 接口，输出定位定向、惯导、NMEA2000、RTCM 数据；支持轨迹记录、HTTP/TCP 回传与本地/网络升级。
核心特性
- 全系统全频 · 毫米级 · 航向角输出
- 惯导 + 秒脉冲
- 本地 / 网络 OTA
- 4G / WiFi / BLE / LAN · RS232/485 · CAN
- NMEA2000（农机适配）
- 云端管理 + 轨迹记录
- 失锁 3s 厘米级保持
- 双 12 芯 LEMO 航插
详细规格
定位性能
| 水平精度 | ±2.5mm+1ppm |
| 垂直精度 | ±5mm+1ppm |
| 测速精度 | ≤0.02m/s |
| 方位角精度 | (0.15/R)° |
| 跟踪灵敏度 | -167dBm |
| 冷启动 | <30s |
| 导航输出 | ≤20Hz |
| 惯导输出 | 200Hz |
| 俯仰/横滚角精度 | (0.25/R)° |
| 回传 | TCP/HTTP ≤5Hz |
信号
| 卫星系统 | 全系统全频接收 |
通信与接口
| 天线接口 | 双 12 芯 LEMO |
| 蜂窝通信 | 4G |
| 无线 | WiFi / BLE / LAN |
| 串行 | RS232 / RS485 |
| 总线 | CAN（NMEA2000） |
物理与环境
| 尺寸 | 130×87×35mm |
| 净重 | 300g |
| 供电 | 5V / 9~36V |
| 功耗 | 3W |
| 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
适用场景
形变监测驾考驾培自动驾驶智慧农业数据采集自建基准站
