CS165
八臂螺旋轻型天线
≤20g 极致轻量，无人机首选
RTK 接收机
CR204
板卡级 RTK 接收机
72g 低功耗，为集成而生
±1cm
精度
72g
重量
100Hz
惯导
1.2W
功耗
CR204 集成高精度板卡与 4G 通信模组，内置 IMU 三轴加速度计、三轴陀螺仪，输出航向角、横滚角、俯仰角；支持 1PPS 秒脉冲与 USB、UART 数据输出，可作流动站访问千寻 / CORS 服务。
核心特性
- 多系统厘米级定位
- 惯导 + 秒脉冲输出
- 本地 / 远程 OTA 升级
- 体积小便于集成
- CAN 输出 NMEA2000（农机）
- TCP / HTTP 回传
- 轨迹记录功能
- USB + 2 路串口 + CAN
详细规格
定位性能
| 水平精度 | ±1cm+1ppm |
| 垂直精度 | ±2.5cm+1ppm |
| IMU 姿态角精度 | 0.1° |
| 跟踪灵敏度 | -160dBm |
| 冷启动 | <35s |
| 导航输出 | ≤10Hz |
| 惯导输出 | 100Hz |
| 测速精度 | ≤0.05m/s |
通信与接口
| 蜂窝通信 | 4G 模组 |
| 数据接口 | USB + 2 路串口 + CAN |
| 总线协议 | CAN · NMEA2000 |
| 秒脉冲 | 1PPS |
| 回传 | TCP / HTTP |
物理参数
| 尺寸 | 47.6×64×19.82mm |
| 净重 | 72g |
| 功耗 | 1.2W |
| 供电 | 5V |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ |
适用场景
无人巡逻车物流机器人无人机编队智慧农业自动驾驶测试
